Każda drużyna piłkarska dronów składa się zazwyczaj z trzech do pięciu graczy. Każda drużyna wyznacza jednego drona jako „napastnika”, jedynego drona, który może zdobyć punkty. Inne drony pełnią role defensywne, blokujące i wspierające, pomagając napastnikowi w przełamaniu obrony przeciwnika i uniemożliwiając napastnikowi zdobycia bramki.
Gra toczy się na zamkniętej arenie (często nazywanej „klatką” lub „polem”), aby zapewnić bezpieczeństwo i zachować granice uczciwej rywalizacji. Każda runda trwa około trzech minut, a mecz zazwyczaj składa się z trzech rund. Zwycięża drużyna, która na koniec zdobędzie najwięcej punktów. W przypadku remisu rozgrywana jest dogrywka-nagła śmierć.
Ten sport wymaga nie tylko biegłych umiejętności latania dronami, ale także silnego polegania na pracy zespołowej, strategii taktycznej i-komunikacji w terenie.
